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      • 完成I2C通訊,成功對DS1307和AT24C32的讀寫操作。 回復
      • 熟悉STM32CubeMX的操作,購買武漢會議的往返車票。 回復
      • 完成行走機械和電氣部分的測試,準備用STM32G431RB開發板作主控進行代碼編寫和調試。 回復
      • 智能小車初次通電測試,電機可以驅動,但躁聲很大。今天開始加裝避障機械裝置。 回復
      • 智能小車機械電氣部分基本完成,準備測試控制板。 回復
      • 制作安裝智能小車的充電電源部分。 回復
      • 擴建樓前娛樂休閑場地。 繼續制作智能小車機械電氣部分。 回復
      • 繼續制作智能小車的機械和電源部分。 回復
      • 收到快遞電池盒和絲椎,制作智能小車行走部分,安裝電池盒。 回復
      • 測試按鍵中斷代碼,但未成功。 回復
      • 繼續熟悉ATmega4809的代碼測試,嘗試啟用按鍵功能。 回復
      • 繼續制作智能小車行走機械部分。 回復
      • 開始制作智能小車。 回復
      • 準備添加LCD5110顯示屏,已經焊好接線,正在調試代碼。 回復
      • 下載了那個v5.25版的IDE,就能正常編譯和下載,評估板也能正常跑起來了。打樣的擴展板也收到,并使用起來了。 回復
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