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    [應用相關] STM32G431R8+IHM08-V4三電阻FOC(5.4.1庫)電機控制板調試文檔詳...

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    樓主
    本帖最后由 mmuuss586 于 2019-10-5 13:29 編輯

    基于STM32G431+IHM08-V4三電阻FOC(5.4.1庫)電機控制板調試文檔詳細說明
    ST FOC MCSDK5.4.1版本:軟件代碼上增加了圓的限制;MCSDK :Motorcontrol WORKBENCH工作臺軟件增加了支持更多的芯片,另外G4也支持電機參數測試;支持FREERTOS系統等。

    60低壓直流伺服電機規格書-锝臻.pdf

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    G4PMSM24V200W1024NENC.rar

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    锝臻科技開源產品介紹(9-29).pdf

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    基于STM32G431 IHM08-V4三電阻FOC(5.4.1庫)電機控制板調試文檔詳細說明.pdf

    1.55 MB, 下載次數: 25

    永磁同步電機直流無刷電機步進電機等驅動軟硬件設計動手實踐培訓(8月23 24日武漢西安.pdf

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    沙發
     樓主 | 2019-9-29 19:47 | 只看該作者
    STM32G473(多個高級定時器,每個定時器帶3路PWM):可以做3電機FOC控制;
    STM32G474(一個高級定時器帶4路PWM):可以做步進控制;

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    板凳
     樓主 | 2019-9-29 19:47 | 只看該作者
    STM32G4?系列內置運行速度可達170?MHz?的?32?位?Arm?Cortex-M4?內核(支持?FPU?和?DSP?指令集)與?3?種不同的硬件加速器:ART?Accelerator、CCM-SRAM?程序執行加速器和數**算加速器。STM32G4?系列還提供:
    ??豐富的高級模擬外設(比較器、運算放大器和?DAC)
    ??支持硬件過采樣的?ADC(16?位分辨率)
    ??具有糾錯碼?(ECC)?的雙存儲區閃存(支持現場固件升級)
    ??安全存儲區
    ??高分辨率定時器【版本?2】
    ??支持供電功能的?USB?Type-C?接口,內置物理層PHY
    ??AES?硬件加密
    靈活的互連矩陣允許外設之間的自主通信,可節省?CPU?資源并降低功耗。與?STM32F3?系列高度兼容的特性可確保在設計不同性能水準的衍生應用時實現出色的效率。
    STM32G4?系列混合信號微控制器包括:
    ??STM32G4x1?基本型系列:具有入門級模擬外設集的通用微控制器
    ??STM32G4x3?增強型系列:具有最大數量模擬外設的通用微控制器
    ??STM32G4x4?高分辨率系列:具有高分辨率定時器和復雜波形生成器以及事件處理器?,適合于數字電源應用,如數字開關電源、照明、焊接、太陽能和無線充電等。
    封裝形式包括?LQPF32/48/64/80/100/128、UFBGA100、WLCSP64/81?和?UQFN32/48,適用于具有?32?至?512?KB?Flash?的器件。芯片工作溫度范圍為?-40?至?85?°C?或?-40?至?125?°C。

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    地板
     樓主 | 2019-9-29 19:49 | 只看該作者
    NCULEO-G431RB底板(帶ST LINK V3)


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    5
     樓主 | 2019-9-29 19:51 | 只看該作者
    V4V3區別:就電壓高些,電流大些,加了散熱片等一般應用選V3即可

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    6
     樓主 | 2019-9-29 19:53 | 只看該作者
    MCSDK5.4.1支持更多板子測試電機參數:

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    7
     樓主 | 2019-9-29 19:56 | 只看該作者
    一、硬件說明
    1.1圖紙說明
       電源輸入部分盡量加保險絲,TVS管,大的電解電容等;
    1.2硬件布線
       電流采樣一定要采用差分走線;特別是地線(電流采樣電路適當的加濾波電容);PWM輸出線和電流采樣線盡量不要交叉;
    1.3接線說明

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    8
     樓主 | 2019-9-29 19:58 | 只看該作者
    板子
    V+:接電源正+
    V-:接電源正-
    U:接電機U或A
    V:接電機V或B
    W:接電機W或C
    HA:接電機霍爾傳感器U或編碼器A
    HB:接電機霍爾傳感器V或編碼器B
    HC:接電機霍爾傳感器W
    GND或0V:接電機傳感器接口GND
    +5:接電機傳感器接口5V

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    9
     樓主 | 2019-9-29 20:07 | 只看該作者

    軟件說明

    電機參數測試(打開Profier軟件),先選擇相應的板子

    選:NUCLEO-G431RB + X-NUCLEO-IHM08M1 3SH板子



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    10
     樓主 | 2019-9-29 20:08 | 只看該作者
    點擊Connect”先進行連接并升級測試電機固件;
    然后輸入電機參數:極對數、轉速、電流、母線電壓等

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    11
     樓主 | 2019-9-29 20:10 | 只看該作者
    點擊Start Profiler”開始測試電機參數,對200W伺服電機測試結果如下:
    200W伺服電機參數測試

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    12
     樓主 | 2019-9-29 20:11 | 只看該作者
    點擊Play”可以測試電機是否正常轉

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    13
     樓主 | 2019-9-29 20:12 | 只看該作者
    保存電機參數

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    14
     樓主 | 2019-9-29 20:13 | 只看該作者
    新建工程板子選擇

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    15
     樓主 | 2019-9-29 20:14 | 只看該作者
    選擇對應的電機參數
    PMSM:24V 200W電機

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    16
     樓主 | 2019-9-29 20:16 | 只看該作者
    新建工程后如下圖所示:

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    17
     樓主 | 2019-9-29 20:17 | 只看該作者
    ADC端口選擇

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    18
     樓主 | 2019-9-29 20:19 | 只看該作者
    如無其它修改則生成工程(選擇相應的工程文件)
    等待生成工程完成

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    19
     樓主 | 2019-9-29 20:19 | 只看該作者
    在對應的存放目錄下,打開生成的MDK工程文件

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    20
     樓主 | 2019-9-29 20:21 | 只看該作者
    添加芯片FALSH的加載算法

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