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    [四軸技術交流] 一款手機遙控4軸飛行器小車的APP,可取代手柄

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    樓主
    本帖最后由 yongxue851 于 2019-9-28 18:30 編輯

    這是一個基于ch340串口芯片的安卓手機遙控app,需要支持OTG功能的手機,手機+ch340模塊+無線收發模塊,即可實現手機遠程遙控,遙控距離可達1000米以上(需無線收發模塊滿足距離),解決了wifi,藍牙遙控距離短的問題。APP接口命令開放,感興趣的朋友可以DIY自己的遙控小車,四軸飛行器。

    發送命令格式:上按鍵 GYX UP  
                  下按鍵 GYX DO
                              左按鍵 GYX LE
                              右按鍵 GYX RI
                              扇型按鍵上  GYX G
                              扇型按鍵下  GYX H
                              A按鍵                GYX A
                              B按鍵                GYX B
                              C按鍵                GYX C
                              D按鍵                GYX D
                              E按鍵                GYX E
                              F按鍵                GYX F

    高度時速發字符串:H +XXX.X+S+XXX.X+E (第一個XXX.X是高度數據,第二是速度)

    調試可以通過串口軟件觀察命令,波特率19200
            
    手機安裝好軟件,先插上CH340串口通信模塊,打開軟件,按下START按鍵,彈出“device opend”信息,說明正常,app即可通過ch340通信

    pan.baidu.com/s/1wNFR-wkipjRNgqnsuoIM4w



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    沙發
     樓主 | 2019-9-28 11:03 | 只看該作者
    本帖最后由 yongxue851 于 2019-9-28 11:06 編輯

    地址://pan.baidu.com/s/1wNFR-wkipjRNgqnsuoIM4w

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    板凳
    | 2019-9-28 23:03 | 只看該作者
    多個人同時可以控制

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    地板
    | 2019-9-29 09:06 | 只看該作者
    給條褲子穿,這個方式,對于遠距離確實是個好辦法。如果有相關的安卓APP代碼就更好了,搖桿改成3D的會更好,按鍵式的不太適合玩飛機。

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