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            建圖雷達SLAMTEC Mapper性能大揭秘

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            7月24日,思嵐發布了新一代 SLAMTEC Mapper 建圖雷達,自帶TOF雷達和SLAM 3.0系統,無須外部依賴,即可高效完成建圖、定位工作。

            下面,讓我們看看大家對SLAMTEC Mapper 【M1M1】的評價如何。今天,先進入第一彈。

              


              圖片提供者:哈爾濱工業大學,王同學

              文中各段內容無改動,無刪減。

              建圖速度 —— 快

              在136平方米教室內的建圖效果:室內的建圖效果是非常驚人的,手持在幾度的抖動范圍內建圖完全沒有問題。

              


              內容提供者:浙江工業大學,錢同學

              手持建圖 —— 穩

              手持建圖十分迅速,該雷達能忽略手持建圖帶來的顛簸與輕微晃動,在室內環境復雜情況下,檢測出許多細節地圖信息,發揮高強的建圖性能。同樣,室外建圖性能也十分優秀。

              


              手持slamtec mapper室內建圖

              內容提供者:南京理工大學,周同學

              與ROS平臺全兼容 ——易

              以下是在ROS平臺下建圖雷達建圖與A2+Cartographer建圖的對比,建圖場景為大約400平米的建筑內部,其中放置著許多的桌椅和雜物:

              


              M1M1

              


              A2+Cartographer

              內容提供者:西北工業大學,陳同學

              傾斜補償 —— 佳

              


              圖3詳情可見:

              


              內容提供者:西華大學,劉同學

              最后,測評未完待續……

              期待第二彈的到來~




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            沙發
            | 2019-10-1 16:45 | 只看該作者
            高科技啊

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